Software de control

Posee un modo de operación "on-line" para monitorizar y manipular las variables del sistema en tiempo real, así como depurar el sistema de control. En el modo de operación "run" la telemetría aporta información del sistema. El sistema de navegación implementa integración de la información de los sensores con frecuencias mínimas de 100Hz para garantizar mínimos errores en la ubicación del drone. Se añade un sistema de estabilización para soportar perturbaciones de viento. Dispone de un sistema de guiado autónomo para aplicar al drone modos de vuelo "loiter", "navegación por puntos baliza en coordenadas relativas y absolutas". El sistema de comunicaciones se desarrolla mediante el protocolo Mavlink. El sistema de actuación sobre los motores es flexible y adaptable a diferentes configuraciones del drone.