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CEI

FASES DEL CONCURSO
"Control de la orientación de un multirotor"

Fase CLASIFICATORIA (Fase 1)

Descripción
Simuladores (Windows, Mac, Linux)
Información adicional. Publicación RIAI: "Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad"
Plantilla en formato word (*.doc) para la entrega del documento justificativo.
Plantilla en formato latex ara la entrega del documento justificativo.

Plazo límite de entrega: 27 de mayo de 2022

El tutor de cada equipo recibirá un mensaje de correo electrónico con una solicitud de envío de información, la cual contiene un enlace al repositorio/carpeta donde deberá subir un archivo comprimido *.zip que contenga el documento justificativo y el fichero Simulink con sólo el bloque de control.

CLASIFICACIÓN y RESULTADOS Fase Clasificatoria (Fase 1)

Clasificación de la FASE1. CATEGORÍA 1
ID EQUIPO
ÍNDICE
DOCUMENTO
VALOR
CLASIFICACIÓN
105
0,503
8,5
0,3974
103
0,569
9,0
0,4283
101
0,564
8,5
0,4399

 

Clasificación de la FASE1. CATEGORÍA 2
ID EQUIPO
ÍNDICE
DOCUMENTO
VALOR
CLASIFICACIÓN
202
0,556
9,0
0,4191
204
0,582
8,5
0,4526
203
0.667
8,5
0,5119

VALOR=ÍNDICE×0.7+(1-DOC/10)×0.3

Un VALOR menor indica un mejor resultado.

Resumen y todos los resultados de la fase clasificatoria

CLASIFICACIÓN y RESULTADOS Fase Final.

Clasificación de la FASE Final. CATEGORÍA 1
ID EQUIPO
TENSIÓN UAV
ÍNDICE
MEDIA
PUESTO
101
10 V
0,988
1,095
11 V
0,912
12 V
1,384
103
10 V
0,761
0,867
11 V
0,821
12 V
1,020
105
10 V
0,713
1,606
11 V
0,907
12 V
3,200

 

 

Clasificación de la FASE Final. CATEGORÍA 2
ID EQUIPO
TENSIÓN UAV
ÍNDICE
MEDIA
PUESTO
202
10 V
0,894
0,950
11 V
0,925
12 V
1,030
203
10 V
1,106
1,223
11 V
1,181
12 V
1,384
204
10 V
0,869
0,941
11 V
0,898
12 V
1,057

Más información


Última modificación: 07-10-2022 21:17
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