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CEI

FASES DEL CONCURSO
"Control de la orientación de un multirotor"

Fase CLASIFICATORIA

Descripción
Simuladores (Windows, Mac, Linux)
Información adicional. Publicación RIAI: "Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad"
Plantilla en formato word (*.doc) para la entrega del documento justificativo.
Plantilla en formato latex ara la entrega del documento justificativo.

Plazo AMPLIADO de límite de entrega: 18 de junio de 2021

El tutor de cada equipo recibirá un mensaje de correo electrónico con una solicitud de envío de información, la cual contiene un enlace al repositorio/carpeta donde deberá subir un archivo comprimido *.zip con el modelo simulink que contiene el bloque de control, y el documento justificativo.

CLASIFICACIÓN y RESULTADOS Fase Clasificatoria

Clasificación de la FASE1. CATEGORÍA 1
ID EQUIPO
ÍNDICE
DOCUMENTO
VALOR
CLASIFICACIÓN
102
0,615
7,18
0,515
104
0,684
8,65
0,519
109
0,716
8,67
0,541

 

Clasificación de la FASE1. CATEGORÍA 2
ID EQUIPO
ÍNDICE
DOCUMENTO
VALOR
CLASIFICACIÓN
202
1,199
8,47
0,885
206
2,633
5,53
1,977

VALOR=ÍNDICE×0.7+(1-DOC/10)×0.3

Un VALOR menor indica un mejor resultado.

Resumen y todos los resultados de la fase clasificatoria

Fase FINAL

Descripción
Información adicional

CLASIFICACIÓN y RESULTADOS Fase Final. RONDA 1

Clasificación de la FASE FINAL- RONDA 1. CATEGORÍA 1
ID Equipo

TENSIÓN
UAV

FILTRO
(mínimo)

MEDIA

PUESTO
102
10V
1,15
1,14
11V
1,06
12V
1,23
104
10V
1,59
1,51
11V
1,53
12V
1,40
109
10V
0,92
1,01
11V
0,99
12V
1,12

 

Clasificación de la FASE FINAL - RONDA 1. CATEGORÍA 2
ID
Equipo

TENSIÓN
UAV

FILTRO
(mínimo)

MEDIA

PUESTO
202
10V
2,02
1,95
11V
1,89
12V
1,94
206
Sin resultados. El sistema de control no puede implementarse en APM 3.1 Pro

Resumen y todos los resultados de la fase final - RONDA 1

Comparativa de los resultados presentados

CLASIFICACIÓN y RESULTADOS Fase Final. RONDA 2

Clasificación de la FASE FINAL- RONDA 2. CATEGORÍA 1
ID Equipo

TENSIÓN
UAV

ÍNDICE

MEDIA

PUESTO
102
10V
4,12
x
11V
11,67
12V
x
104
10V
1,30
1,61
11V
1,57
12V
1,97
109
10V
1,00
1,18
11V
1,25
12V
1,30

NOTA (x): inestable

Clasificación de la FASE FINAL - RONDA 2. CATEGORÍA 2
ID
Equipo

TENSIÓN
UAV

ÍNDICE

MEDIA

PUESTO
202
10V
1,96
1,95
11V
2,19
12V
2,66
206
No presenta sistema de control
x
x

Resumen y todos los resultados de la fase final - RONDA 2:

 

La información de esta web será actualizada periódicamente.
Cualquier consulta relacionada con sus contenidos pueden comunicarla aquí.


Última modificación: 08-09-2021 16:13
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