AYUDAS ADER

Sistema de control de vuelo para UAVs de ámbito profesional URpilot. ADER 2017-I-IDD-00035

Fechas: 10/07/2018 – 10/03/2021

Resumen: El objetivo del proyecto URpilot es desarrollar un sistema de control de vuelo para vehículos aéreos no tripulados (UAVs) destinados al ámbito profesional, que permita abordar soluciones llave en mano a un coste reducido. El sistema a desarrollar se centrará en la controladora de vuelo y en los sistemas de comunicación necesarios para la operación de un UAV de tipo multirrotor. El desarrollo de tecnología propia permitirá una mayor flexibilidad en los diseños y funciones, menores costes de mantenimiento y un servicio de asistencia técnica más rápido y eficaz.
Además de la configuración de una placa hardware específica, en ella se implementarán algoritmos y funciones de control para dotar de cierta autonomía al vuelo y la misión de éste. En concreto, se desarrollará el sistema de navegación y control que permita la operación de la aeronave en modo RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) y en modo semi-autónomo. Por último, se diseñará y construirá un primer UAV multirrotor que será empleado como prototipo. Sobre este equipo se validarán los elementos desarrollados, permitiendo realizar las pruebas previas a la comercialización del dispositivo.

Servicio de Gestión de la Investigación
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