- Tema 1. El control realimentado e introducción
a sus aplicaciones en Ingeniería Eléctrica.
C1.- Introducción a los sistemas de control
realimentado de aplicación en Ingeniería
Eléctrica.
C2.- Análisis de sistemas de control
realimentado mediante MATLAB/SIMULINK: Esquema
de control realimentado; tipos de entradas (referencia,
perturbación ruido). Objetivos de control
(especificaciones dinámicas y errores
estacionarios); Diagramas característicos
(respuesta transitoria, respuesta en frecuencia,
lugar de raíces, diagramas de
ceros y polos).
C3.- Ejemplo. Sistema servo-controlado para
posicionamiento de una antena mediante el accionamiento
de un motor de continua. Modelos, ecuaciones,
y diagramas de bloques.
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- Tema 2. Diseño de Controladores.
C1. Fundamentos del Control PID. Control todo/nada.
Acción Proporcional, Integral y Derivada.
Análisis desde el entorno MATLAB/SIMULINK.
C2.- Modificaciones de la estructura PI: prefiltro
en la acción proporcional y antiwind
up-integral. Modificaciones de la estructura
PID: prefiltro en la acción derivada
y limitación de la acción derivada.
C3.- Especificaciones de control basadas en
la respuesta transitoria para el seguimiento
de referencias y rechazo de perturbaciones.
Diseño analítico de controladores
de tipo PID por ubicación de polos para
sistemas de primer y segundo orden. Modificaciones
y rediseño utilizando todas las herramientas
de análisis de sistemas.
C4.- Especificaciones de control en el dominio
de la frecuencia. Diseño analítico
de controladores PID y redes de avance y/o retardo
por métodos frecuenciales. Modificaciones
y rediseño utilizando todas las herramientas
de análisis de sistemas.
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- Tema I.3. Control Aplicado.
C1. Controladores comerciales. Implementación
digital. Control desde PLC.
C2. Introducción al control de máquinas
eléctricas.
C3. Introducción al control en los sistemas
eléctricos de potencia.
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