- Tema I.1. Modelado y Análisis de control
realimentado mediante MATLAB/SIMULINK.
C1.- Modelos de control de sistemas de aplicación
en Ingeniería Eléctrica.
C2.- Análisis de sistemas de control
realimentado mediante MATLAB/SIMULINK. Diferenciación
de entradas, objetivos de control, y coste de
la realimentación. Análisis interrelacionando
diagramas característicos: respuesta
transitoria, respuesta en frecuencia, lugar
de raíces, diagramas de ceros y polos.
C3.- Ejemplo. Sistema servo-controlado para
posicionamiento de una antena mediante el accionamiento
de un motor de continua. Modelos, ecuaciones,
y diagramas de bloques.
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- Tema I.2. Diseño de Controladores.
C1. Fundamentos del Control PID. Control todo/nada.
Acción Proporcional, Integral y Derivada.
Análisis desde el entorno MATLAB/SIMULINK.
C2.- Modificaciones de la estructura PI: prefiltro
en la acción proporcional y antiwind
up-integral. Modificaciones de la estructura
PID: prefiltro en la acción derivada
y limitación de la acción derivada.
C3.- Especificaciones de control basadas en
la respuesta transitoria para el seguimiento
de referencias y rechazo de perturbaciones.
Diseño analítico de controladores
de tipo PID por ubicación de polos para
sistemas de primer y segundo orden. Modificaciones
y rediseño utilizando todas las herramientas
de análisis de sistemas.
C4.- Especificaciones de control frecuenciales.
Diseño analítico de controladores
PID.
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- Tema I.3. Control Aplicado.
C1. Controladores comerciales. Implementación
digital.
C2.- El control de la máquina de corriente
continua.
C3. Introducción al control de las máquinas
de corriente alterna y a la generación
de energía.
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