FUNDAMENTOS DE CONTROL INDUSTRIAL
Programa de teoría. Curso 2021-2022

Tema 1: Introducción al control industrial.

1.1 Introducción a los sistemas de control (definiciones, tipos de sistemas, objetivos de control, problemática).

1.2 Dominios de control utilizados en el estudio de sistemas. Transformada de Laplace y su aplicación al control industrial. Función de transferencia.

Tema 2: Análisis de la respuesta transitoria.

2.1 Acciones básicas de control.

2.2 Análisis de la respuesta de los sistemas de priemr orden.

2.3 Análisis de la respuesta de los sistemas de segundo orden.

2.4 Simplificaciones para sistemas con múltiples polos.

Tema 3: Análisis y síntesis de sistemas lineales en el dominio de la frecuencia.

3.1 Control en lazo cerrado frente a control en lazo abierto.

3.2. Ecuaciones que gobiernan el sistema, sensibilidad en lazo cerrado perturbaciones y ruido en la medida.

3.3 Errores en estado estacionario en los sistemas de control.

3.4 Estabilidad en lazo cerrado: Concepto de estabilidad, Routh-Hurwitz.

3.5 Lugar de las raíces (Lugar de Evans).

Tema 4: Análisis de la respuesta en frecuencia.

4.1 Introducción a la respuesta en frecuencia.

4.2 Representación de diagramas de Bode.

4.3 Análisis de estabilidad y estabilidad relativa.

Tema 5: El controlador PID industrial.

5.1 Introducción al controlador PID.

5.2 Análisis de las acciones proporcional, integral y derivativa.

5.3 Introducción a las técnicas de diseño PID y al ajuste de controladores PID.

5.4 Ejemplos de aplicación.

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Última modificación: 02-08-2022 13:59