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CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Programa de teoría. Curso 2015-2016
Importante:
El programa que se muestra a continuación puede
sufrir alteraciones siempre y cuando existan circunstancias
que así lo justifiquen en el presente curso académico.
| Tema I: Nociones
básicas de un sistema automático |
- Definiciones. Técnicas de automatización
y control. Evolución histórica
de los sistemas de control automaticos. Tipos
de controles automáticos y de procesos
industriales.
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| Tema II: Introducción
a la tecnología aplicada a la automatización
industrial |
- Sistemas neumáticos . Introducción
y generalidades. Elementos tecnológicos
de sistemas neumáticos: elementos de
generación, tratamiento, consumo y de
mando de energía neumática. Representación
esquemática de instalaciones y circuitos
neumáticos. Métodos de diseño
de circuitos neumáticos. Ejemplos de
aplicación. Introducción a la
dinámica de los elementos neumáticos.
Ejemplos de aplicación.
- Sistemas hidráulicos . Introducción
y generalidades. Elementos tecnológicos
de sistemas hidráulicos: elementos de
generación, tratamiento, consumo y de
mando de energía neumática. Representación
esquemática de circuitos e instalaciones
hidráulicas. Métodos de diseño
de circuitos hidraúlicos. Ejemplos de
aplicación. Introducción a la
dinámica de los elementos hidráulicos.
Ejemplos de aplicación.
- Sistemas eléctrotécnicos. Introducción
y generalidades. Elementos tecnológicos:
elementos de captación (sensores), actuación
(actuadores) y de mando de señales eléctricas.
Representación esquemática de
circuitos de fuerza y de mando electrotécnicos.
Métodos de diseño de circuitos
electrotécnicos. Ejemplos de aplicación.
- Sistemas híbridos. Representación
esquemática. Métodos de diseño
de circuitos híbridos. Ejemplos de aplicación.
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| Tema 3: El autómata
programable como elemento de control industrial |
- Definición. Estructura interna de un
PLC. Estructura externa: tarjeta CPU, tarjetas
e interfaces de conexión, fuente de alimentación.
Ciclo de Scan.
- Programación de un PLC. Métodos
de programación. Instrucciones de programación
básicas mediante diagrama de contactos.
Ejemplos de aplicación.
- Metodologías de programación.
Programación heurística mediante
condiciones de activación y desactivación
de salidas y variables internas. Ejemplos de
programación. Programación Grafcet.
Elementos: etapas, acciones básicas y
condicionadas, transiciones básicas y
complejas, receptividades. Estructuras de simultaneidad
y de selección. Macroetapas. Coordinación
de diagramas. Ejemplos de aplicación.
- Guía Gemma. Introducción. Elementos
de la guía. Clasificación y definición
de los estados de la guía. Ejemplos de
aplicación.
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| Tema 4: Modelización
de sistemas de control dinámicos lineales |
- Estructura y componentes de un sistema de
control en lazo abierto y cerrado . Dominios
de control utilizados en el estudio de sistemas.
Transformaciones matemáticas.
- Modelos matemáticos y gráficos.
Modelo matemático de función de
transferencia. Modelo gráfico de diagrama
de bloques. Modelo gráfico de flujo de
señal: formulación de Mason.
- Introdución a la modelización
de sistemas. Modelización de sistemas
neumáticos, hidráulicos, eléctricos,
electrónicos y térmicos lineales.
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| Tema 5: Análisis y
síntesis de sistemas lineales en el dominio
del tiempo. |
- Análisis de la respuesta transitoria.
Señales de control. Estudio de sistemas
de primer orden. Estudio de sistemas de segundo
orden. Estudio de sistemas de orden superior.
- Sistemas de control en lazo cerrado. Lazo
abierto / Lazo cerrado. Sensibilidad. Errores
en régimen permanente.
Perturbaciones.
- Estabilidad. Concepto de estabuilidad. Routh-Hurwitz.
- Lugar de las raíces (Lugar de Evans).
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| Tema 6: Análisis y
síntesis de sistemas lineales en el dominio
de la frecuencia. |
- Representación de diagramas de Bode.
- Representación de diagramas de Nyquist.
- Estabilidad relativa.
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| Tema 7: El controlador PID
industrial |
- El controlador PID.
- Análisis de las acciones proporcional,
integral y derivativa..
- Introducción a las técnicas
de diseño PID y al ajuste de controladores
PID.
- Ejemplos de aplicación.
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Última modificación:
01-10-2020 11:25 | 
