CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
Bibliografía. Curso 2021-2022

English version

Bibliografía básica
	Título	Autor	Enlaces	Otros
	Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control	Kevin M. Lynch and Frank C. Park		ISBN: 9781107156302
	Analytical robotics and mechatronics	Wolfram Stadler	Biba Absys	ISBN: 0070606080
	Fundamentals of robotics: analysis and control	Robert J. Schilling	Biba Absys	ISBN: 0133444333
	Fundamentos de robótica. 2ª Edición.	Antonio Barrientos	Biba Absys	ISBN: 9788448156367 Acceso on-line (*) Acceso on-line (*)
	Robótica	John J. Craig	Biba Absys	ISBN: 0131236296 Acceso on-line (*)
	Introduction to robotics	Phillip John Mckerrow	Biba Absys	ISBN: 0201182408
	Robotics, Vision and Control	Corke, Peter.		ISBN 978-3-319-54413-7.
	Introducción a la robótica	Kumar Saha	Absys	ISBN: 9786071503138 Acceso on-line (*)
	Modelling and control of robot manipulators	L. Sciavico	Biba Absys	ISBN: 1852332212
	Robot manipulators: mathematics, programming, and control: the computer control of robot manipulators	Richard P. Paul	Biba Absys	ISBN: 026216082X
	Robot dynamics and control	Mark W. Spong	Biba Absys	ISBN: 047161243X
	Robótica. Control, detección, visión e inteligencia	Fu K. S		ISBN: 8476152140
	Theory of robot control	Carlos Canudas de Wit	Biba Absys	ISBN: 9781447115038

Bibliografía complementaria
	Título	Autor	Enlaces	Otros
	Robotics: modelling, planning and control	Bruno Siciliano	Biba Absys	ISBN: 9781846286414
	Fundamentos de robótica	Antonio Barrientos	Biba Absys	ISBN: 8448108159
	Introduction to robotics: mechanics and control	John J. Craig	Biba Absys	ISBN: 0201095289
	Robot analysis: the mechanics of serial parallel manipulators	Lung-Wen Tsai	Biba Absys	ISBN: 0471325937
	Robots y sistemas sensoriales	Fernando Torres	Biba Absys	ISBN: 8420535745
	Theory of applied robotics: kinematics, dynamics, and control	Reza N. Jazar	Biba Absys	ISBN: 9780387324753
	Mecánica: Grado de Ingeniería de Tecnologías Industriales	Juan Lladó Paris, Beatriz Sánchez Tabuenca	Absys	ISBN: 9788415515-86-9
	Mecánica de la partícula y del sólido rígido	Agulló Batlle, Joaquín	Absys Web autor	ISBN: 8492085053

(*) Restringido desde equipos en la red interna de la Universidad de La Rioja.

Recursos en Internet
Título	Enlace
Web del profesor. Guía de la asignatura "Control y programación de robots"
Canal de YouTube CEIAR.UR. Lista de vídeos de robótica CPR:UR. Sesiones docentes de la asignatura.
Canal de YouTube Modern Robotics, All Videos. Lista de vídeos de los profesores Lynch and Park.
Canal de YouTube Lecture Collection | Introduction to Robotics. Lista de vídeos del profesor Oussama Khatib.
Servidor CEIAR de apoyo a la docencia en la asignatura

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Última modificación: 06-09-2021 09:20