Profesor: Carlos Elvira Izurrategui. Universidad de La Rioja


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ROBOT PROGRAMMING AND CONTROL.
Laboratory contents. 2018-2019 course.

Versión en español

Important:

The contents show below may be modified as long as there are circumstantes justified en the current academic year.

YOUTUBE sessions (in spanish language)

La línea de prácticas está abierta en estos momentos según la dotación disponible en material de laboratorio.
- Programming kinematics and dinamics indsutrial robot models.
SAGE programming. - Introduction to the Sage client/server enviroment.. "Notebook" tutorial (spanish language). - Python/Sage programming review. Basic data in Python (spanish language). Basic data in Sage (spanish language). List data in Python (spanish language). Vector type in Sage (spanish language). Matrix type in Sage (spanish language). Dictionary type in Python-Sage (spanish language).
- Real programming in a cartesian industrial manipulator.
- Real time tasks programming in an antrophomorfic industrial robot.
- Prácticas dirigidas al control de distintos accionamiento electromecánicos en sus diversas tecnologías.