Profesor: Carlos Elvira Izurrategui. Universidad de La Rioja


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CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
Programa de prácticas de laboratorio. Curso 2015-2016

Importante:

El programa que se muestra a continuación puede sufrir alteraciones siempre y cuando existan circunstancias que así lo justifiquen en el presente curso académico.
SESIONES GRABADAS EN VÍDEO (YOUTUBE)

La línea de prácticas está abierta en estos momentos según la dotación disponible en material de laboratorio.
- Prácticas dirigidas a la programación de modelos utilizados en los robots industriales.
Programación en SAGE. - Introducción al entorno cliente/servidor Sage. Tutorial del "notebook". - Introducción a la programación en Python/Sage. Tipos de datos básicos en Python. Tipos de datos básicos en Sage. Dato tipo 'lista' en Python. Vectores en Sage. Matrices en Sage. Diccionarios en Python-Sage.
- Prácticas dirigidas a la programación de tareas básicas sobre manipuladores didáctivos.
- Prácticas dirigidas a la programación de un manipulador industrial ligero.
- Prácticas dirigidas al control de distintos accionamiento electromecánicos en sus diversas tecnologías.