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CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
Conocimientos previos. Curso 2015-2016
- Conocimientos previos universitarios.
Hay que tener en cuenta que esta asignatura se cursa en
el segundo curso (primer cuatrimestre), por lo que puede
recibir aportación de conocimientos de asignaturas
cursadas previamente y simultáneamente.
Los conocimientos necesarios de otras asignaturas son:
- Mecánica - Física (asignatura común
a las tres especialidades): cinemática,
dinámica, estática de sistemas
mécanicos. Geometría de masas.
- Informática (asignatura común a las
tres especialidades): nociones básicas de programación,
tipos de datos y sistemas operativos.
- Ciencia de materiales (asignatura común a
las tres especialidades).
- Teoría de mecanismos (asignatura común
a las tres especialidades): cinemática
y dinámica de mecanismos, análisis
y síntesis de mecanimos
- Sistemas eléctricos (asignatura común
a las tres especialidades): circuitos eléctricos;
análisis y teoremas fundamentales;
regimen transitorio y estacionario; cuadripolos; motores
eléctricos.
- Sistemas electrónicos (asignatura común
a las tres especialidades): análisis y diseño
de circuitos electrónicos;
sistemas electrónicos analógicos,
sistemas electrónicos de potencia
y sistemas electrónicos digitales;
el microprocesador.
- Resistencia de materiales (asignatura común
a las tres especialidades): tensiones y deformaciones;
comportamiento elástico lineal;
tracción, compresión,
torsión, flexión, pandeo.
- Control y automatización industrial (asignatura
común a las tres especialidades): tecnología
de los sistemas de contro automático;
sistemas dinámico; el PID; PLCs.
- Matemáticas I (asignatura comú.n a
las tres especialidades): conocimientos de cálculo
infinitesimal y ecuaciones diferenciales.
- Matemáticas especiales (asignatura común
a las especialidades de electricidad y electrónica):
cálculo diferencial e integral
de una variable; métodos numéricos.
- Matemáticas II: espacios vectoriales
y matrices, sistemas de ecuaciones
lineales, diagonalización.
- Matemáticas III: calculo en varias
variables, campos escalares
y vectoriales; ecuaciones
diferenciales ordinarias y en derivadas
parciales.
Webmaster:
carlos.elvira@unirioja.es
Última modificación:
01-10-2020 11:25 | 
