RStudio es un software que integra diversas herramientas que te facilitan, en principio el manejo de R, pero también se combina con LaTeX y otros programas, lo que permite permite, entre otras cosas, crear documentos o presentaciones de LaTeX incluyendo los resultados de un análisis, realizado con R, con una gran calidad.
Desde RStudio puedes instalar y cargar paquetes de R, por lo que no hace falta que tengas abierta ninguna otra aplicación.
RStudio se puede descargar gratis desde su propia página web: https://www.rstudio.com/products/rstudio/download2/
Te recomiendo un paseo por su página para que descubras otras posibilidades: https://www.rstudio.com/