OPTATIVA, 1º CUATRIMESTRE, 6 CRÉDITOS

OBJETIVOS:
Modelado y control de procesos industriales complejos.

PROGRAMA TEÓRICO Y PRÁCTICAS DE AULA Y LABORATORIO.
0.- PRESENTACIÓN e INTRODUCCIÓN.

I.- IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS MEDIANTE SEÑALES PSEUDOALEATORIAS. Diseño del experimento. Modelos no paramétricos y paramétricos. Técnicas de estimación. Validación. Práctica sobre sistema real.

II.- SISTEMAS NO LINEALES. Comportamientos no lineales. Linearización. Función Descriptiva. Otras técnicas. Aplicación a sistema real.

III.- CONTROL DE PROCESOS SISO. Objetivos y Limitaciones. Controladores clásicos y su implementación (conceptos de repaso). Control prealimentado. Control en cascada. Control selectivo. Control predictivo. Ejemplos de procesos industriales y Aplicación a sistema real de laboratorio.

IV.- CONTROL DE PROCESOS MIMO. Objetivos y Limitaciones. Emparejamientos. Interacción. Desacoplamiento y aplicación de técnicas de control SISO. Introducción a las técnicas MIMO. Ejemplos de procesos industriales y Aplicación a sistema físico de laboratorio.

SISTEMA DE EVALUACIÓN:
- Evaluación continua y trabajo.

BIBLIOGRAFÍA:
Específica
1. System Identification. Theory for the user. L. Ljung. Prentice Hall.
2. Advanced PID Control. K. Aström, T. Hägglund. ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society.
3. Feedback Control Systems. C.H. Philips, R.D. Harbor, Prentice Hall.
4. Control Automático de Procesos. C.A.Smith. Ed.Limusa.
5. Basic and Advanced Regulatory Control: Systems: Design and Application. H.L: Wade. 2nd Ed. ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society.
6. Control System Design. G.C. Goodwin, S.F. Graebe, & M.E. Salgado. Prentice Hall.
7. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. S. Skogestad, I. Postlethwaite. Wiley.
8. Digital Control of Dynamic Systems. G.F.Franklin, J.D.Powell, M.Workman. Addison Wesley.
9. Introduction to Control System Technology. Robert Bateson Prentice Hall.

Básica
10. Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Pearson Prentice Hall.
11. Sistemas de Control Automático. B.C. Kuo. Pearson Prentice-Hall.
12. Sistemas de Control Moderno. R.C. Dorf & R.H. Bishop. Pearson Prentice Hall.