OPTATIVA, 1º CUATRIMESTRE, 6 CRÉDITOS

OBJETIVOS:
Con esta asignatura se pretende presentar el panorama de los sistemas de moción eléctrica, incidiendo especialmente en los nuevos tipos de accionamientos, sus características de trabajo y su aplicación. Los accionamientos bajo estudio caen dentro de la gama de bajas potencias, incluyendo las fraccionarias y subfraccionarias.
Como objetivos más particulares se pueden citar los siguientes:

· Conocimiento y aplicación de los tipos de motores eléctricos, en especial, de más modernos.
· Conocimiento y comprensión de las máquinas transformadoras de energía eléctrica.
· Conocimiento, aplicación y síntesis de los criterios de selección de motorizaciones eléctricas.
· Conocimiento, comprensión y aplicación de los sistemas de regulación de corriente, tensión, par, velocidad, potencia, etc. en motores eléctricos.
· Conocimiento y aplicación de las motorizaciones eléctricas en la industria.

PROGRAMA TEÓRICO Y PRÁCTICAS DE AULA:
1. Introducción a las máquinas eléctricas rotativas.
2. Máquinas de corriente continua.
3. Motores asíncronos o de inducción.
4. Motores síncronos.
5. Motores brushless.
6. Motores paso a paso.
7. Bases del control de motores eléctricos.
8. Estudio del conjunto motor-convertidor de potencia.
9. Selección de motores eléctricos.

PROGRAMA DE PRÁCTICAS EN LABORATORIO Y CAMPO:
Se realizarán un total de 12 sesiones de prácticas de laboratorio, consistentes en la simulación, con el software adecuado (Matlab y Simulink), o sobre los bancos de ensayos de laboratorio, de diversos problemas de tipo práctico:

1. Ensayo de máquinas eléctricas de corriente continua I.
2. Ensayo de máquinas eléctricas de corriente continua II.
3. Ensayo de máquinas eléctricas síncronas.
4. Ensayo de máquinas eléctricas de corriente alterna I.
5. Ensayo de máquinas eléctricas de corriente alterna II.
6. Simulación de máquinas y circuitos eléctricos.
7. Simulación de maquinas de corriente continua y corriente alterna.
8. Simulación y ensayo de un motor brushless.
9. Simulación de un motor paso a paso.
10. Simulación de un variador de frecuencia de tipo escalar.
11. Puesta en marcha y ensayo del conjunto máquina eléctrica y variador de frecuencia.
12. Simulación del comportamiento de distintos tipos de motores de acuerdo a las características de la carga arrastrada.

Se habilitarán las dos últimas semanas para completar las prácticas no finalizadas en la sesión correspondiente.

SISTEMA Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
Asistencia y participación activa en las clases 5%.
Para superar la asignatura será necesario entregar una memoria con las prácticas realizadas (45% de valoración en la calificación final).
Un examen final, de tipo test de respuesta múltiple, completará el 45% restante de la calificación final de la asignatura. Este examen puede ser suplido, opcionalmente, por un trabajo individualizado de tipo teórico y/o práctico.

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:
1. T.J.E. Miller. Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives. Oxford University Press. 1989.
2. P.C. Krause, Analysis de electrical machinery. McGraw-Hill, 1987.
3. R. Krishnan, “Electric Motor Drives, Modeling, Analysis and Control”, Prentice Hall, 2001.
4. P. Vas. Vector control of AC machines. Oxford University Press, 1990.
5. B. Drury. The Control Techniques, Drives and Controls Handbook. IEE Press. 2001

PROFESOR RESPONSABLE:
Luis Alfredo Fernández Jiménez