4º CURSO, 2º CUATRIMESTRE, 4,5 CRÉDITOS

OBJETIVOS:
Aprender a analizar y diseñar sistemas de control aplicables a plantas y procesos reales.

PROGRAMA TEÓRICO Y PRÁCTICAS DE AULA:
0.- PRESENTACIÓN e INTRODUCCIÓN.
- Presentación: Objetivos, Temario, Bibliografía, Conocimientos previos, Meotodología, Sistema evaluación.
- Introducción: Motivación a la “Ingeniería de Control”. Integración de sistemas. Ejemplo.
I.-MODELADO y ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE SISTEMAS DINÁMICOS
- Introducción y objetivos.
- Modelado Analítico (Conceptos de repaso mediante ejemplos).
- Análisis de Sistemas Dinámicos (Conceptos de repaso mediante ejemplos).
- Identificación experimental de sistemas dinámicos mediante señales clásicas.
- Introducción a la identificación con señales pseudoaleatorias.
- Resolución y evaluación de ejercicios planteados sobre el módulo 1.
II.- INGENIERÍA DE CONTROL. EL PID INDUSTRIAL.
- Visión integral del problema de control.
- Fundamentos del PID (repaso). Estructuras de PIDs: modificación del algoritmo básico.
- Principios de realimentación. Objetivos contrapuestos de control. Funciones de Sensibilidad.
- Metodología de diseño: técnicas empíricas, técnicas analíticas en el dominio del tiempo, y en el dominio de la frecuencia.
- Aspectos prácticos de implementación: PID discreto; PID analógico; PIDs comerciales; Integración en el sistema de control automático industrial.
- Resolución y evaluación de ejercicios planteados sobre el módulo II.
III.- El CONTROL DEL PROCESO INDUSTRIAL COMPLEJO.
- Efectos no lineales en el sistema de control. Linearización de pequeña señal. Linearización por realimentación.
- Control de sistemas complejos: sistemas con retardo, de fase no mínima, o inestables.
- Otras estructuras de control: el predictor de Smith, control prealimentado, control en cascada.
- Integración del controlador en el sistema industrial. Sensores, actuadores e interfases. Comunicaciones.
- Resolución y evaluación de ejercicios planteados sobre el módulo III.
IV.- APLICACIONES INDUSTRIALES DE CONTROL

PROGRAMA DE PRÁCTICAS EN LABORATORIO:
- Practica 1: Conceptos de Repaso: análisis y simulación de sistemas dinámicos mediante MATLAB y SIMULINK.
- Prácticas 2 y 3: Modelado e identificación de sistemas: programación de algoritmos; aplicación a maqueta real de laboratorio.
- Prácticas 4, 5 y 6: Diseño e implementación de sistemas de control, en entorno de simulación y sobre sistema real de laboratorio.

SISTEMA DE EVALUACIÓN:
- Examen final: 90%.
- Evaluación continua: 10%.

BIBLIOGRAFÍA:
Básica
1. Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Pearson Prentice Hall, 2003.
2. Sistemas de Control Moderno. R.C. Dorf & R.H. Bishop. Pearson Prentice Hall, 2005.
3. Sistemas de Control Automático. B.C. Kuo. Pearson Prentice Hall, 1996.
4. Advanced PID Control. K. Aström, T. Hägglund. ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2006.
5. Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. K. Ogata. Prentice-Hall, 1999.

Complementaria
6. Ingeniería de control. Modelado y control de sistemas dinámicos. L. Moreno, S. Garrido, C. Balaguer. Ariel Ciencia, 2005.
7. Control Automático de Procesos: Teoría y Práctica. C.A. Smith; A.B. Corripio. Limusa Noriega Editores, 2000.
8. Control System Design. G.C. Goodwin, S.F.Graebe, M.E. Salgado. Prentice Hall, 2001.
9. Tecnología de sistemas de control. C. Angulo, C. Raya. Ediciones UPC, 2004.
10. Mecatrónica. Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica. W. Bolton. Ed.Marcombo, 2001.
11. Digital Control of Dynamic Systems. G.F.Franklin, J.D.Powell, M.Workman. Addison Wesley, 1998.